Apostilas sobre Raspberry Pi

Controle do carrinho pela visão computacional e aprendizagem de máquina

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Arquivo raspberry.hpp (atualizado 01/11/2024).

• [Aulas 0. Aula 1 parte 1.] Introdução e descrição do projeto: introducao.pdf, introducao.odt.
  
• [Aula 1 parte 2.] Raspberry Pi: , raspberry.pdf, raspberry.odt.
• Vídeo da aula 1 (2020)
• Apostilas velhas: raspberry-velho1.odt
  
• [Aula 2 parte 1.] OpenCV, Video4Linux e WiringPi: raspicam_wiringpi.pdf, raspicam_wiringpi.odt.
• Vídeo da aula 2 (2020)
• Apostilas velhas: raspicam_wiringpi-velho2.odt raspicam_wiringpi-velho1.odt
  
• [Aula 2 parte 2 e aula 3] Transmissão de vídeo via TCP/IP e programação orientada a objetos (fases 1 e 2): rede.pdf, rede.odt.
  
• Beej's Guide to Network Programming Using Internet Sockets, https://beej.us/guide/bgnet/
  
• Vídeo do controle remoto manual do carrinho pela conexão TCP/IP controlemanual4.avi
• Vídeo da aula 3 (2020)  Vídeo da aula 4 (2020)
  
• Apostilas velhas: rede-velho4.odt rede-velho3.odt rede-velho2.odt, rede-velho1.odt.
  
• [Aula 4] Template matching  e processamento paralelo (fases 3 e 4): matching.pdf, matching.odt.
• Vídeos-teste: capturado.avi, capturado2.avi, capturado3.avi
  
• Exemplos de localização de placa: localiza.mp4, localiza2.mp4, localiza3.mp4
• Alguns quadros extraídos do capturado2: capturado2-145.jpg, capturado2-432.jpg, capturado2-467.jpg, capturado2-469.jpg.
  
• Imagens: quadrado.png, mickey_reduz.bmp.
  
• Placas para imprimir: umquadrado.odt, umquadrado.pdf, quadrados.odt, quadrados.pdf, um_quadrado_maior.odt, um_quadrado_maior.pdf, quadrados_maiores.odt, quadrados_maiores.pdf
  
• Videos do carrinho seguindo placa segueplaca2.mp4, segueplaca_celular.mp4
• Vídeo da aula 5 (2020)
  
• Apostilas velhas: matching-velho2.odt, matching-velho1.odt
  
• [Aulas 5 e 6] Aprendizagem de máquina na visão computacional (fases 5, 6 e 7): aprendizagem.pdf, aprendizagem.odt.
• Vídeo com números: capturado.avi
  
• Banco de dados MNIST: mnist.zip
• Todas imagens de treino e teste do MNIST: mnist-treino.png  mnist-teste.png
• Localização e reconhecimento de dígitos do capturado.avi (fase 5): (GoogleDrive)locarec.avi, (ServidorLocal)locarec.avi
  
• Vídeo só com os dígitos para testar reconhecimento: digitos.avi, reconhece.mp4.
  
• Vídeo de navegação autônoma do carrinho (fase 6): fase6_celular.mp4, fase6_raspberry.avi.
  
• Vai e volta (fase 6): vai_e_volta_celular.mp4
• Vídeo da aula 6 (2020)   Vídeo da aula 7 (2020)
• Controle automático/manual (fase 7): fase7_raspberry.avi
• Apostilas velhas: aprendizagem-velho1.odt
  
• [Demonstração final 2024]  roteiro_relatorio.pdf, roteiro_relatorio.odt

Outros Slides preparados pelo Maurício O. P. Lisboa

• Introdução ao Linux: Introducao_ao_linux.pdf
• Instalação de Raspbian: Instalacao_raspbian.pdf
• Instalação de máquina virtual Linux Mint em Windows e de Raspberry Pi OS (user/senha em edisciplinas): http://www.lme.usp.br/~mauricio/linux_psi/

Alguns vídeos dos projetos de outros anos:

• 2017:
  
• 2017_gabriel_lincoln_celular.mp4
• 2017_gabriel_lincoln_raspberry.mp4
• 2017_erick_thiago_celular.mp4
• Apresentação final: https://youtu.be/NRFA8ZElRa4
• 2018:
• 2018_felipe_gustavo_ignacio_celular.mp4
• 2018_marcus_pedro_celular.mp4
• 2019:
• 2019_erik_isabela_celular.mp4, 2019_erik_isabela_raspberry.mp4.
• 2019_gustavo_lucas_celular.mp4, 2019_gustavo_lucas_raspberry.mp4.
• 2019_matheus_thomas_celular.mp4, 2019_matheus_thomas_raspberry.mp4.
• 2019_matias_caio_celular.mp4, 2019_matias_caio_raspberry.mp4.
• 2019_rubens_thomas_celular.mp4, 2019_rubens_thomas_raspberry.mp4.
  

Nota: Os vídeos estão no formato .avi com codificação "xvid". Se o computador Windows não consegue reproduzi-los, deverá instalar codecs ffdshow ou usar smplayer. No Linux (x86_64), use (por exemplo) smplayer. No Raspberry (ARM) use omxplayer. No iphone/ipad, o aplicativo "movie player" consegue reproduzir esses vídeos.

Site de PSI-3422: Laboratório de Sistemas Eletrônicos

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