Apostilas
sobre Raspberry Pi
Controle
do carrinho pela visão computacional e aprendizagem de máquina
- [Aulas 0. Aula 1 parte 1.] Introdução
e descrição do projeto: introducao.pdf,
introducao.odt.
- [Aula
1 parte 2.] Raspberry
Pi, Linux (Raspberry Pi OS): , raspberry.pdf,
raspberry.odt.
- [Aula 1 parte 3.]
OpenCV, Video4Linux e WiringPi: raspicam_wiringpi.pdf,
raspicam_wiringpi.odt.
- [Aulas 2 e 3] Transmissão
de vídeo e comandos via TCP/IP (fases 1 e 2): rede.pdf,
rede.odt.
- [Aula
4] Template matching e
processamento paralelo (fases 3 e 4): matching.pdf, matching.odt.
- Vídeos-teste: capturado.avi,
capturado2.avi, capturado3.avi
- Exemplos de localização de placa: localiza.mp4, localiza2.mp4, localiza3.mp4
- Alguns quadros extraídos do
capturado2: capturado2-145.jpg,
capturado2-432.jpg, capturado2-467.jpg, capturado2-469.jpg.
- Imagens: quadrado.png,
mickey_reduz.bmp.
- Placas para imprimir: umquadrado.odt, umquadrado.pdf, quadrados.odt, quadrados.pdf, um_quadrado_maior.odt,
um_quadrado_maior.pdf,
quadrados_maiores.odt,
quadrados_maiores.pdf
- [Aulas
5 e 6] Aprendizagem de máquina
na visão computacional (fases 5, 6 e 7): aprendizagem.pdf,
aprendizagem.odt.
- [Entrega
final] Roteiro para elaboração do vídeo e
relatório finais, 2023: roteiro_relatorio.pdf, roteiro_relatorio.odt
Outros Slides preparados pelo Maurício O. P. Lisboa
Alguns
vídeos dos projetos de outros anos:
Nota: Os
vídeos estão no formato .avi com codificação "xvid". Se o
computador Windows não consegue reproduzi-los, deverá instalar
codecs ffdshow
ou usar smplayer.
No Linux (x86_64), use (por exemplo) smplayer. No
Raspberry (ARM) use omxplayer. No iphone/ipad, o aplicativo "movie
player" consegue reproduzir esses vídeos.
Site
de PSI-3422: Laboratório de Sistemas Eletrônicos
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