PSI3422 (2025, 2º semestre): Laboratório de Sistemas Eletrônicos

Segunda experiência.

Vídeo com apresentação inicial da parte 2 da disciplina de 2023. Video. 

Apostilas raspberry

Edisciplinas

As aulas serão presenciais, baseadas em "apostilas raspberry".
Uma aula consiste de uma parte inicial expositiva e de uma parte final prática/experimental, onde os alunos deverão resolver os problemas propostos ("lições de casa"), em grupos de 2 alunos.

Avaliações:

A avaliação será baseada em "lições de casa" (L) e em "demonstração final" (D).
Nota: Vocês podem usar IA para auxiliá-los na escrita de programas. Neste caso, deixem explícito como comentário do programa que usaram IA. Além disso, vocês precisam entender o que faz cada comando/trecho do programa gerado pelo IA. Se professor/especialista perguntar o que faz um certo comando/trecho e vocês não souberem responder, a nota será multiplicada por um fator de autenticidade F entre 0 a 1.

 1) "Lições de casa":

No horário final da aula (ou em casa, após a aula), cada grupo deverá resolver os problemas propostos.

1a) Os alunos podem resolver as lições de casa até a aula seguinte e mostrá-las ao Hae/Maurício que atribuirá imediatamente uma nota.
Neste caso, entreguem apenas o código-fonte em edisciplinas (.cpp) e escrevam no campo "comentários sobre o envio" a frase "lição entregue durante a aula", junto com os nomes do grupo.

1b) Se não terminarem a lição até a aula seguinte, devem fazer a entrega em edisciplinas. Haverá o desconto de 2 pontos por dia de atraso. Devem gravar um vídeo de no máximo 1 minuto (por aula), demonstrando que fizeram a lição.

Não se esqueçam de escrever/falar os nomes da dupla em três lugares diferentes: no campo "comentários sobre o envio", no início do vídeo e no início dos programas-fontes. Caso contrário, um dos alunos da dupla pode ficar sem a nota.
Não pode enviar vídeo com mais de 1 minuto, pois pode haver desconto na nota.
É necessário que o vídeo contenha áudio com explicações.
Vocês devem convencer o espectador do vídeo (o professor/especialista que vai corrigir) que fizeram a lição solicitada e que ela está funcionando corretamente.
Cada dupla deve enviar um único vídeo (não postem o mesmo vídeo duas vezes).
A dupla deve se alternar na gravação de vídeo. Por exemplo, se uma aula tem 4 lições, Fulano pode gravar lições 1 e 3 e Ciclano gravar lições 2 e 4.
O vídeo não pode ter sido acelerado para diminuir a duração, pois dificulta entender a fala.
Podem gravar a tela do computador usando celular ou usando algum programa de captura de tela (por exemplo Zoom, Google Meet, ou OBS Studio).
Em algum momento, deve aparecer no vídeo o rosto e algum documento do aluno que gravou o vídeo (como a carteira USP, RG, CNH, etc).
Vocês podem enviar o vídeo em si (.mkv, .mp4, .avi, etc.) ou um link para o vídeo (youtube, google drive, etc). No segundo caso, deve assegurar que todos os professores (Hae e Maurício - hae.kim@usp.br, mlisboa@usp.br) tenham acesso ao seu vídeo.
A correção será feita em princípio baseado somente nesse vídeo.
Quando o professor ficar com alguma dúvida, poderá olhar também os códigos-fontes. Assim, entreguem também os códigos-fontes (.cpp) das lições.

2) Além das lições de casa, haverá "demonstração final" na sala de aula com perguntas sobre o projeto.
Nota: Vocês podem usar IA para auxiliá-los na escrita de programas. Neste caso, deixem explícito como comentário do programa que usaram IA. Além disso, vocês precisam entender o que faz cada comando/trecho do programa gerado pelo IA. No dia da apresentação, haverá uma seção de perguntas para testar se vocês sabem o que faz cada comando/trecho do programa. O professor atribuirá um fator de autenticidade F (entre 0 e 1) para multiplicar a nota.
3) Cálculo da média final da experiência 2:

MHae = (L + F * D) / 2
MHae é média final da minha parte da disciplina, L é a média das lições de casa, F é o "fator de autenticidade" da apresentação do projeto e D é a nota da demonstração final.

L = média(Fi * Li)
A média L das lições de casa é calculada multiplicando a nota da cada lição de casa Li pelo respectivo fator de autenticidade Fi.


Aulas planejadas:

Aula
 Data
 Conteúdo
 Entrega da lição sem desconto
 Data máxima de entrega com desconto
1
 07/10
 Raspberry, OpenCV, WiringPi.
 14/10
 19/10
2
 14/10
 Transmissão via TCP/IP, programação orientada a objetos.
 21/10
 26/10
3
 21/10
 Template matching. 04/11
 09/11

28/10
 Feriado

4
 04/11
 Processamento paralelo, seguir placa. 11/11
 16/11
5
 11/11
 Aprendizado de máquina, ler dígito manuscrito. 18/11
 23/11
6
 18/11
 Máquina de estados finita, trajetória automática, controle automática/manual.
 25/11
 30/11
7
 25/11
 Demonstração da 2ª experiência com perguntas.

Semana de provas
 02/12
 Não há prova de PSI3422

8
 09/12
 Demonstração atrasada com desconto na nota.







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