PSI3422 (2025, 2º semestre): Laboratório de Sistemas Eletrônicos

Segunda experiência.

Vídeo com apresentação inicial da parte 2 da disciplina de 2023. Video. 

Apostilas raspberry

Edisciplinas


As aulas serão presenciais, baseadas em "apostilas raspberry".
Uma aula consiste de uma parte inicial expositiva e de uma parte final prática/experimental, onde os alunos deverão resolver o problema proposto (
"lição de casa"), em grupos de 2 alunos.

Avaliações:

A avaliação será baseada em "lições de casa" (L) e em "demonstração final" (D).

1) "Lição de casa":

No horário final da aula (ou em casa após a aula), cada grupo deverá resolver os problemas propostos.

1a) Os alunos podem resolver as lições de casa até a aula seguinte e mostrá-las ao Hae/Maurício que atribuirá imediatamente uma nota.
Neste caso, entreguem apenas o código-fonte em edisciplinas (.cpp).
Escrevam no campo "comentários sobre o envio" a frase "lição entregue durante a aula", junto com os nomes do grupo.

1b) Se não terminarem a lição até a aula seguinte e não conseguirem mostrar ao Hae/Maurício, devem fazer a entrega em edisciplinas.
Devem gravar um vídeo de no máximo 1 minuto (por aula), demonstrando que fizeram a lição.
Não pode enviar vídeo com mais de 1 minuto, pois pode haver desconto na nota.
É necessário que o vídeo contenha áudio com explicações.
Vocês devem convencer o espectador do vídeo (o professor/especialista que vai corrigir) que fizeram a lição solicitada e que ela está funcionando corretamente.
Cada dupla deve enviar um único vídeo (não postem o mesmo vídeo duas vezes).
A dupla deve se alternar na gravação de vídeo. Por exemplo, se uma aula tem 4 lições, Fulano pode gravar lições 1 e 3 e Ciclano gravar lições 2 e 4.
É necessário que o vídeo contenha áudio, pois é muito difícil entender um vídeo sem a explicação falada.
O vídeo não pode ter sido acelerado para diminuir a duração, pois dificulta entender a fala.
Podem gravar a tela do computador usando celular ou usando algum programa de captura de tela (por exemplo Zoom, Google Meet, ou OBS Studio).
Em algum momento, deve aparecer no vídeo o rosto e algum documento do aluno que gravou o vídeo (como a carteira USP, RG, CNH, etc).
Vocês podem enviar o vídeo em si (.mkv, .mp4, .avi, etc.) ou um link para o vídeo (youtube, google drive, etc). No segundo caso, deve assegurar que todos os professores (Hae e Maurício - hae.kim@usp.br, mlisboa@usp.br) tenham acesso ao seu vídeo.
Não se esqueçam de escrever/falar os nomes da dupla em três lugares diferentes: no campo "comentários sobre o envio", no início do vídeo e no início dos programas-fontes. Caso contrário, um dos alunos da dupla pode ficar sem a nota.
A correção será feita em princípio baseado somente nesse vídeo.
Quando o professor ficar com alguma dúvida, poderá olhar também os códigos-fontes. Assim, entreguem também os códigos-fontes (.cpp) das lições.
Exercícios entregues com atraso terão desconto de 1 ponto por dia de atraso. As lições não podem ser entregues após 02/dezembro.

2) Além das lições de casa, haverá "demonstração final" na sala de aula com perguntas sobre o projeto.


3) Cálculo da média final da experiência 2:

MHae = F * (L + D) / 2

onde MHae é média final da minha parte da disciplina, F é o "fator de autenticidade" (indica que o projeto não é cópia - um número entre 0 e 1), L é a média das lições de casa e D é a nota da demonstração final.


Aulas planejadas:

Aula
Data
Conteúdo
Data de entrega da lição
1
07/10
Introdução, Raspberry, OpenCV, WiringPi.
14/10
2
14/10
Vídeo via TCP/IP, programação orientada a objetos, parte 1.
21/10
3
21/10
Vídeo via TCP/IP, programação orientada a objetos, parte 2. Controle manual.
04/11

28/10
Feriado

4
04/11
Template matching, processamento paralelo, seguir placa.
11/11
5
11/11
Aprendizado de máquina, ler dígito manuscrito.
18/11
6
18/11
Máquina de estados finita, trajetória automática.
25/11
7
25/11
Demonstração da 2ª experiência

Semana de provas
02/12
Não há prova de PSI3422











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